Как правильно пишется? Недостает или не достает?

Жаль не то, что многие не знают нюансов русского языка.... а то, что с уверенностью порют чушь... .

Различается слитное написание глаголов с приставкой недо- и раздельное написание созвучных им глаголов с отрицанием не и приставкой до-. Приставка недо- придает глаголам значение неполноты, недостаточности по сравнению с какой-нибудь нормой: Рождественский слишком верил в свои силы, считая себя гениальным, но недооценил способностей своего противника (Н. -Пр. ) Глаголы с отрицанием не и приставкой до- обозначают действие, не доведенное до конца: Над летней площадкой нависли тучи, и зрители не досмотрели спектакль до конца.
Приставка недо- часто бывает антонимична приставке пере-: недосолить — пересолить, недовыполнить — перевыполнить, недолить — перелить, недодать — передать.
Различаются по значению и глаголы недоставать ('быть в недостаточном количестве') и не доставать ('не дотягиваться'); ср. : не доставать до окна рукой — недостает ума, терпения.

От себя добавлю примеры -

В годы войны люди недоедали, недосыпали. (еды не было) В детском саду я никогда не доедал кашу (еда была, но я ее оставлял)