что значит "грамматически не связанные с предложением"?

Возможно, имеются в виду вводные слова, вводные предложения и обращения? К ним ни от какого слова предложения нельзя задать вопрос, то есть нельзя установить грамматические связи. Поэтому они выделяются на письме запятыми и их можно опустить, не теряя смысла предложения.