Какая разница между кадровыми и комерческим работником?

В трудовом договоре. В принципе и тот и другой работник попадает под действие ТК РФ. Только для коммерческого работника в трудовой договор вносятся пункты оплаты точно по выполненной работе. Оговариваются условия оплаты единицы времени, количество выполненной работы. И такой работник может не входит в штатное расписание. Пример: в вашем штатном расписании нет програмиста. Вы можете изменить штатное расписание, а можете (если такой специалист вам необходим только тогда, когда случаются проблемы или один раз в месяц для проведения профилактики компьютерной сети предприятия) заключить договор с работником из вне. Тогда его оплата будет по факту выполненной работы. Такой работник - коммерческий.