легенда о нём легла в оснву одноименной драмы Ф. Шиллера.

Это Вильгельм Телль, поскольку драма - одноименная, то есть называется по имени героя.
Карл Моор - тоже герой драмы Шиллера, но драма называется "Разбойники", а зщначит, не подходит под определение одноименная