Как правильно пишется? "Лазить" или "лазать"? "Лазиешь" или "лазаешь"?

ЛАЗИТЬ
лазить [лазить] несов. неперех. (а также лазать) 1) Карабкаясь, цепляясь, передвигаться по чему-л. , взбираться куда-л. (неоднократно, в разное время и в разных направлениях) . 2) а) Забираться куда-л. , проникать внутрь чего-л. (неоднократно, в разное время и в разных направлениях) . б) Передвигаться ползком, согнувшись. в) Тайком проникать, пробираться куда-л. (обычно с целью воровства) . 3) разг. Неоднократно забираться рукой во что-л. закрытое, застегнутое, запертое.

Оба слова равнозначны
P.S. В орфографическом словаре эти оба слова есть.

У Ушакова так.
ЛАЗАТЬ
лазаю, лазаешь, несов. То же, что лазишь.

А у Ожегова слово лазать рассматривается, как разговорный вариант.
ЛАЗИТЬ
лажу, лазишь и (разг. ) ЛА-ЗАТЬ, -аю, -аешь; несов. То же, что лезть (в 1,2 и 3 знач. , но обозначает действие, совершающееся не в одно время, не за один . прием или не в одном направлении) . Л. на деревья. Л. в чужой сад. Л. по карманам. Лазящие растения (вьющиеся, ползучие; спец.) . || сов. слазить, слажу, слазишь и (разг. ) слазать, -аю, -аешь. || сущ. лазанье, -я, ср. || прил. лазательный, -ая, -ое (спец.).