В чём заключается сходство и в чём состоит существенное различие между массой тела и его моментом инерции ???

Момент инерции — скалярная физическая величина, мера инертности тела во вращательном движении вокруг оси, подобно тому, как масса тела является мерой его инертности в поступательном движении. Характеризуется распределением масс в теле: момент инерции равен сумме произведений элементарных масс на квадрат их расстояний до базового множества (точки, прямой или плоскости) .
Момент инерции твёрдого тела зависит от распределения его массы относительно выбранной оси, т. е. массы тела, его геометрической формы и размеров, а также от взаимного расположения оси и данного тела.