Ща нарисую. Коряво, но как есть, короче сила тяги это проекция силы тяжести на горизонтальную ось (и это синус) , сила реакции опоры это проекция силы тяжести на вертикальную ось ( косинус ). Сила трения это уже от материалов зависит, а радикал (тоесть с какой силой тело съезжает при воздействии всех этих сил) я написал внизу.