Как забрать личные вещи ребенка у бывшего мужа?

При разделе имущества детсвие вещи не делятся и передаются тому супругу, у которого ребенок. По этому попробуйте обратится в опку или инспекцию по делам несовершеннолетних, ему позвонят, разъяснят и возможно ( не обещаю положительный результат) отдаст вещи по их требованию или в их присутствии. Вряд ли ему эти вещи нужны. Просто свое ЯЯЯ показывает.
Ну а если не отдаст, тогда придется в суд, как посоветовал Алексей Куликов - об истребовании имущества, и потребуйте с ответчика возмещение расходов, так как вы по закону правы, то суд скорее всего эти расходы возместит. Тогда за вещами пойдете с судебным приставом.