Скажите пожалуйста формулы нахождения радиуса описанной и вписанной окружности треугольника

ВПИСАНОЙ
r = S/p,
r = (p – a)·tg(A/2),
где
S — площадь треугольника,
p — его периметр (сумма длин всех сторон) ,
a — длина одной из сторон треугольника,
A — величина противолежащего ей угла.
ОПИСАНОЙ
R = a·b·c/(4S),
R = a/(2·sinA),
где
S — площадь треугольника,
a, b, c — длины трех его сторон,
A — величина угла, противолежащего стороне, обозначенной a.