Чем отличаются формы одного и того же слова от одноркоренных слов????

Возьмём, например, слово "дерево".
Формы одного и того же слова: дерева, дереву, деревом.. . (меняется только окончание)
А вот однокоренные (родственные) слова отличаются от одной формы слова тем, что у них не только разные окончания, но изменяется или приставка, или суффикс. И они могут быть как именами существительными, как прилагательнвыми, так и глаголами, наречиями и т. д. (Деревянный, например) + лексическое значение разное :)

ФОРМА СЛОВА:
одно и то же слово
разные окончания у одного слова
ОДНОКОРЕННЫЕ СЛОВА:
одинаковый корень
в корне заключено основное значение слов

если нужен пример помогу