что такое глагол-антоним?

СЛОВА ОДНОЙ И ТОЙ ЖЕ, как правило, ЧАСТИ РЕЧИ С ПРОТИВОПОЛОЖНЫМИ значениями называются АНТОНИМАМИ.

ГЛАГОЛЫ-АНТОНИМЫ – это глаголы с противоположными значениями, например:
◆ вдохнуть – выдохнуть;
◆ подойти – отойти;
◆ войти – выйти;
◆ вбежать – выбежать;
◆ есть – голодать;
◆ сказать – промолчать;
◆ веселиться – печалиться.

АНТОНИМЫ есть среди всех частей речи.

Памятка из Интернета Вам в помощь:
.