что такое канюля и бранюля?есть отличия?

Браунюля, полагаю, вы имели в виду. Это такой катетер на стилете фирмы Би/Браун для установки в периферическую вену. А канюлями принято называть разъёмы инфузионных систем, шприцев. Хотя на жаргоне иной раз канюлями называют и катетеры, и разъёмы, и браунюли с вазоканами, и вообще всё, что доктору взбредёт в голову.