Не обязательно болезнь. Некоторые люди просто мыслят вслух. Обычно такое бывает, когда человек одинок - это один из способов избавиться от одиночества на подсознательном уровне.
Этого никто не скажет. Человек может разговаривать сам с собой по разным причинам: репетирует речь (это-нормально) , а может слушать голоса и общаться с ними (это-галлюцинации).