Почему самые крупные города Индии находятся на побережье?

Ну, это не совсем справедливо. Из пятерки крупнейших городов лишь три находятся на побережье - Мумбаи, Ченнаи и Калькутта. Дели и Бангалор выхода к морю не имеют.
Что же касается Мумбаи, Ченнаи и Калькутты, то они начали развиваться еще во времена британской колонизации. Британии нужны были морские порты для торговли. Именно там появились первые промышленные предприятия, железные дороги и прочие блага цивилизации, соответственно, после обретения Индией независимости эти же города стали расти быстрее всего - люди приезжали сюда в поисках работы.