Что такое ОБОСОБЛЕНИЕ? Чем могут быть заменены обособленное определение и обособленное обстоятельство?

Обособление - это выделение запятыми.

Обособленные обстоятельства, выраженные деепричастиями и деепричастными оборотами, близки по значению к второстепенному сказуемому (но никогда не бывают самостоятельными сказуемыми!) . Поэтому их можно заменить придаточными предложениями или самостоятельными сказуемыми.

Ср. : И тут к обрыву, оставив свой бульдозер, подбежал Николай. – Николай оставил свой бульдозер и подбежал к обрыву. Птица, вздрогнув, подобрала крылья. – Птица вздрогнула и подобрала крылья.

Здесь еще теория на эту тему: Обособление обстоятельств

Обособление согласованных определений