В чем принципиальное отличие шестерни от шестерёнки и зубчатого колеса?

Почему шестерёнка так называется? Потому что в зацеплении с зубчатым колесом в работе всегда находятся шесть зубьев (три от шестерёнки и три от зубчатого колеса) . Шестерёнка и шестерня - это одно и то же. В машиностроении принято малое ведущее зубчатое колесо независимо от числа зубьев называть шестернёй, а большое ведомое — колесом. Однако часто все зубчатые колёса называют шестернями.