Обсалютно нормально!Многие щенки так делают даже с братьями и сёстрами(своими:))Это подготовка к тяжёлой собачей жизни!Некоторые взрослые кабели(в смысле псы),делают это с псами одного пола(взрослыми),чтобы прдеманстрировать своё певосходство в этом деле!Нет причин паники!
Это значит, что он пытается стать хозяином положения. У псовых имитация полового поведеия - демонстрация превосходства. Не позволяйте ему это делать по отношению к членам семьи. А то он вами станет командовать.