КАК определить есть ли полость внутри металлического тела?

Найти его плотность. Или использовать, например, ультразвуковую дефектоскопию.

Может по звуку?

Надо измерить объем тела, опустив его в мерный стакан с водой! На сколько поднимется уровень воды, такой объем у тела! Потом по таблице посмотреть плотность металла, в любом справочнике по физике. И посчитать, какая должна быть масса (масса =объем умножить на плотность) . Затем взвесить тело на весах! Если масса измеренная на весах окажется меньше, то в теле есть полость.

взвесить (на весах) , найти объём (по объёму вытесненной воды при погружении в сосуд) разделить массу на объем и сравнить плотностью материала, ести сходиться - значит без пустот..