имеют ли права мои сестры претендовать на квартиру, где мы вместе росли

Если они прописаны в другом месте, пускай туда претендуют

ничего не сделаешь, вы все три являетесь наследниками первой очереди, т. е. после смерти родителя или обоих вы в равных долях наследуете эту квартиру, даже если кто-то в ней и не прописан. Фишка не в прописке, а в степени родства.

Если сестры родные а не двоюродные, то они как и вы являетесь наследниками первой очереди и имеют такоеже право на долю квартиры как и вы

К сожалению имеют. Вывсе наследники первой очереди. Вас трое. Если только сетры не откажутся в вашу пользу. Здесь ничего не поделаешь если не откажутся тогда квартира будет делиться на 3 по 1/3 доле каждому

они не могут претендовать если они не прописаны