Как часто гонят кошкам глисты,

Раз в полгода.

Настолько часто, насколько часто они возвращаются

Не чаще двух раз в год

собакам - раз в квартал. вы почитайте инструкцию к препарату, которым гнали в первый раз - там скорей всего описано, как часто в случае лечения и в случае профилактики надо это делать.

Если кошка часто бывает на помойках, то один раз в четыре месяца, а если сидит дома то один раз в полгода

Раз в пол-года. Если только вы не увидели врослых гельминтов в кале или рвоте. В последнем случае антигельминтик дается сразу и через 10 дней после первого раза.
Ветеринарный врач