Замените слово "застряли" стилистически нейтральным синонимом.
(за) вязнуть, увязнуть, засесть, захряснуть; медлить, останавливаться, загоститься, увязть, застопориться, закопаться, затянуться, задержаться, проканителиться, захрясти, ни туды ни сюды, заесть, подвиснуть, невстать, застрянуть, ни взад ни вперед, ни туда ни сюда, ни тпру ни ну, а воз и ныне там, загрузнуть, подвиснуть, промедлить, засидеться, затормозиться, замедлиться, заклиниться, зациклиться, промешкаться, навязнуть, навязть, заколодить, замешкаться, ни туды и ни сюды, завязнуть, помешкать, завязть
Остановились.
(за) вязнуть, увязнуть, засесть, захряснуть; медлить, останавливаться, загоститься, увязть, застопориться, закопаться, затянуться, задержаться, проканителиться, захрясти, ни туды ни сюды, заесть, подвиснуть, невстать, застрянуть, ни взад ни вперед, ни туда ни сюда, ни тпру ни ну, а воз и ныне там, загрузнуть, подвиснуть, промедлить, засидеться, затормозиться, замедлиться, заклиниться, зациклиться, промешкаться, навязнуть, навязть, заколодить, замешкаться, ни туды и ни сюды, завязнуть, помешкать, завязть
Увязли
были обездвижены