Чем отличается компаньен от партнера?

Компаньон:
1. разг. тот, кто составляет компанию кому-либо.
2. коммерч. юр. совладелец частной компании, имеющий зафиксированную долю в общем капитале.

Партнер - один из участников совместного действия по отношению к другим участникам.

Таким образом, если слово "компаньон" применяется во втором значении, то оно сходно по смыслу со словом "партнер", а если в первом значении - то это разные термины.