Почему знаки дорожного движения имеют разную форму и почему именно такую?

Форма знаков зависит от их предписания! Предупреждающие знаки - треугольники с белым полем, красной каймой и черным изображением.

Регулирующие знаки (определяющие порядок движения) - в основном те же самые круги с красной каймой при запрете и синие круги при предписании.

Особую группу регулирующих знаков образуют знаки, запрещающие либо ограничивающие стоянку, остановку и загрузку автомобилей. Эти знаки имеют прямоугольную форму. Таких знаков много, и отличаются они цветом: желтый цвет для знаков, описывающих, каким образом запрещена стоянка и остановка (когда, в каком месте, кому и т. д.) ; белый цвет для знаков, указывающих, допускающих стоянку или остановку для отдельных групп участников движения, режим платной стоянки и т. д.

Направляющие знаки имеют прямоугольную форму либо форму стрел-указателей. Цвет этих знаков отличается в зависимости от назначения и места установки знаков. Синий цвет - для автомагистралей, зеленый - для основных (primary route) дорог, белый - для остальных (non-primary) дорог. Город-загород на цвет знака не влияет. Вполне естественно, что направляющие знаки зачастую представляют собой комбинации всех возможных цветов в зависимости от тех объектов, на которые они направлены. Направляющие знаки, предназначенные только для грузовых автомобилей, исполнены в виде указателей с черным фоном. Для объектов Министерства обороны в указатель кроме надписи вставляется красная стрелка.