изменить фамилию и получить новые права

Кто Вам сказал, что Вам грозит уголовная ответственность? Грозит это административным арестом на 15 суток, а не уголовной ответственностью. Просто при обнаружении факта смены фамилии запрашивают базу ГИБДД по старой фамилии, если Вы были лишены прав, то составляют протокол об управлении авто без в/у, передают дело в суд, и он выносит по этому правонарушению новое решение.
У меня был в практике случай, когда мужчину лишили прав на 3 года, он сменил фамилию и все документы, отучился на курсах в другом городе (но в одной области) , сдал экзамен, и через месяц после получения прав его остановил тот же ГАИшник, который ДВАЖДЫ составлял на него протоколы за управление а\м в состоянии алкогольного опъянения. Можете себе представить лицо ГАИшника, когда он изучал новенькое водительское удостоверение на другую фамилию, выданное человеку, которого он самолично дважды отправил в суд. Исход дела: в дополнение к 3 годам лишения в/у горе-водитель отсидел 15 суток административного ареста.
КоАП РФ Статья 12.7. Управление транспортным средством водителем, не имеющим права управления транспортным средством
1. Управление транспортным средством водителем, не имеющим права управления транспортным средством (за исключением учебной езды) , - влечет наложение административного штрафа в размере двух тысяч пятисот рублей.
2. Управление транспортным средством водителем, лишенным права управления транспортным средством, -
влечет административный арест на срок до пятнадцати суток или наложение административного штрафа на лиц, в отношении которых в соответствии с настоящим Кодексом не может применяться административный арест, в размере пяти тысяч рублей.
3. Передача управления транспортным средством лицу, заведомо не имеющему права управления транспортным средством (за исключением учебной езды) или лишенному такого права, - влечет наложение административного штрафа в размере двух тысяч пятисот рублей.
Вам, с грудным ребенком, суд может проявить снисхождение, и назначить не 15 суток ареста, а штраф 2 500 руб. Но лучше не рискуйте.