сколько времени займет поездка на такси от казанского вокзала до белорусского утром в районе 5-7 часов?

20 мин.... хотя если таксист грамотный то часок-полтора)))

Для любого москвича, единственно-разумный путь от Трёх Вокзалов до Белорусского - на метро по кольцу без пересадок.
Если таксист видит клиента, желающего преодолеть этот отрезок на такси - он сразу распознаёт приезжего, который совершенно в Москве не ориентируется.. .и тут уж - насколько у таксиста наглости хватит, а недостатком ее таксисты не страдают!
Если же ехать на метро Вы всё-таки не хотите - есть электричка, которая от платформы Каланчовская, что у самого Казанского вокзала (метров 200 пешком - посмотрите мой ответ здесь) идет непосредственно на Белорусский вокзал. Это удобнее, чем такси - поскольку площадь Белорусского вокзала на реконструкции, и куда сможет подъехать такси - непонятно.
Электричка эта ходит нечасто, но - вот расписание.

ВАм деньги девать некуда? Таксисты таким всегда рады, их жадность не знает границ.

Ориентироваться совсем несложно: заходите в метро (ст. Комсомольская) , на Кольцевую линию: от входа у Казанского вокзала надо не спускаться на мелкую станцию справа, а пройти вперёд, там будет эскалатор вниз-влево.
На станции ищете указатель "к поездам до станций", находите станцию Белорусская, едете.
На Белорусской выходите _к вокзалу_ - это будет вперёд по ходу движения как ехали от Комсомольской.
Когда выйдете на улицу - идите влево, тут же увидите вокзал.

31,21,34 мин зависит по какой дороге ты едеш