Кто объяснит доступным языком, чем мыльницы отличаются от зеркалок?

Прежде всего мыльница - это камера с несменной оптикой, оснащенная универсальным объективом "на все случаи жизни". Среди них есть как откровенно дешевый ширпотреб, так и вполне серьезные камеры, позволяющие грамотному фотографу получать снимки вполне профессионального уровня.
Самое большое принципиальное отличие зеркалок от мыльниц состоит в возможности использовать сменную, узкоспециализированную оптику, которая обеспечивает более высокое качество изображения, чем универсальные объективы мыльниц. Стоит такая оптика порой дороже самой зеркалки. Если же взять зеркалку с универсальным же объективом, подобным тем, что используются в мыльницах, то и техническое качество результата будет вполне сравнимым с результатом работы хорошей мыльницы.

Что же касается самого термина "зеркалка", то он происходит от способа визирования изображения, которое в зеркалках до недавнего времени осуществлялось исключительно через оптические видоискатель, в которое изображение с объектива передавалось посредством зеркалка и пентапризмы. Сегодня большинство зеркалок имеют режим LiveView, который позволяет проводить визирование так же, как и в мыльницах, по ЖК-экрану.