моему мужу 51 год он инвалид 2 группы с правом на лёгкий труд.может он устроиться на работу официально и получать пенсию

Официально может, но здоровым мало работы, что уж говорить об инвалидах....

По закону запрещают принять людей-инвалидов II группы на любую работу! Если у молодой матери-инвалида 2 группы сын обучается в детском саду или в школе, то разрешают ей работать полставки.

сможет некоторые специально берут что бы меньше платить налогов

Если сумеет устроиться - почему бы и нет? Закон не запрещает.

Это надо смотреть ИПР, что там написано, если нет записи "нетрудоспособен", то имеет полное право устроиться на работу с сохраением пенсии.

Он даже может встать на учет на биржу труда

Да, может. Просто его работа не может быть с вредностью