Чем отличается САМБО от Дзюдо?

Материал из Википедии:
"Са́мбо — сложносочинённое слово, образованное от словосочетания «сам(озащита) б(ез) о(ружия)». Вид борьбы в одежде, вид спортивного единоборства, а также комплексная система самообороны, разработанная в СССР в результате синтеза многих национальных видов единоборств и, в частности, борьбы дзюдо. Подразделяется на два вида: самбо спортивное и боевое.

Основоположником борьбы самбо традиционно считают А. А. Харлампиева, чья книга «Борьба самбо» много раз издавалась в Советском Союзе. Но на самом деле оно создано учеником Дзигоро Кано — Ощепковым (получившим второй дан по дзюдо в Кодокане лично от Дзигоро Кано, в то время единственный в мире европеец имеющий второй дан по дзюдо), растрелянным позднее за это как японский шпион, и офицером НКВД — Спиридоновым (изучавшим дзюдзюцу ещё до Революции). После расстрела Ощепкова основателем Самбо был объявлен Харлампиев, так как Спиридонов не мог быть публичным лицом. Что касается заслуг Харлампиева, то его несомненная заслуга во введении современной классификации приёмов."

Как видно отсюда корни самбо - дзюдо основаное Дзигиро Кано. Спортивное самбо мало чем отличается от дзюдо: те же броски, болевые и т.д., но например в дзю-до запрещены болевые на ногу, а в самбо нельзя проводить удушение. Отличается и по системе оценок. Отличие есть и в форме спортсмена. Но все это - мелочи. Поэтому самбисты успешно выступают в дзюдо и наоборот.

Другое дело боевой аспект. Поскольку Дзегиро Кано не задавался вопросом создания системы для силовых структур, а самбо и создавалась для этого, то в так называемом "боевом самбо" существуют очень спицифические области. Например, в середине 20 века была школа самбо внутри НКВД, делавшая акцент на "качании маятника" (упращая это понятие: уход от выстрела). В боевом самбо применяются многочисленные удары, а не только броски. Причем упор делается на обесдвиживании противника за минимальное время. Ну и т.д.