Что удерживает Землю на своей орбите?

Эйнштейна тут привлекать не обязательно - Ньютона вполне хватает. И школьных знаний, если честно.

Держит, естественно, гравитационная сила.
Математически - эллиптическая орбита - это устойчивое решение движения тела в центральном поле (коим является гравитация) .
А если на пальцах - любое движение по орбите вобщем-то является свободным падением. Но при этом у тела есть ещё тангенциальная составляющая скорости. Она направлена перпендикулярно силе притяжения. Пока тело сдвигается вдоль орбиты (по касательной) на него действует сила тяжести. Эта сила немного сдвигает его к центральному телу. Сложение этих двух перемещений - и тело сдвинулось по орбите. При этом скорость изменила направление и снова стала перпендикулярной силе притяжения. И так далее. По сути это можно представить себе как падение с постоянным промахиванием. Пока упало - успело отлеть как бы в сторону и оказалось сбоку снова на том же расстоянии орбиты.

В неинерциальной системе отсчёта появляется центростремительное ускорение ωr². Оно и компенсирует ускорение свободного падения.

А суть в том, что при формировании Солнечной Системы у вещества при сжатии был вращательный момент. Он и передался материалу, из которого сформировались планеты. Т. е. была эта начальная скорость. Не было б её - действительно тело бы улетело прямо на центральное тело.

Есть и диссипативное воздействие. Приливные силы - это раз. Сгребаемая космическая пыль - это два. Но воздействия очень слабые, поэтому явно заметных изменений орбиты не происходит.

>^.^<