Чтобы построить опоры в воде для моста, используются специальные конструкции, которые называются - коффердамы. Читайте и смотрите фото о них здесь -
https://fshoke.com/2016/08/29/cofferdam-kak-stroyat-pod-vodoj/ Это что-то типа ящика, который опускается в воду на самое дно, а потом из него полностью выкачивается вода. В этот пустой ящик опускаются люди и техника, которые и строят дальше опоры моста, как на суше.