К Своему стыду не могу разобраться с правилом клан- клон подскажите пожайлуста

В корне клан - клон под ударением пишется та гласная, которая слышится , без ударения - о кв задании все слова связаны с наклоном
наклонясь, отклонить и т.д по идее все слова должны быть с буквой О так? но в некоторых то я слышу букву а! Разъясните что к чему!