Из какого языка к нам пришло слово "гусар", что оно означает?

Гуса́ры (венг. Huszár) — легковооружённые всадники XV—XX веков (наряду с уланами) , отличающиеся характерной одеждой: кивер (высокая цилиндрическая шапка с козырьком) , ментик (меховая накидка) , доломан (короткий мундир) , рейтузы, сапоги. Все гусары брили бороды и носили усы. В XV—XVII веках носили лёгкие доспехи, включая и неполные латы.
Возникли в Венгрии при короле Матьяше Корвине, который в 1458 г. приказал для защиты от турок образовать особое ополчение от 20 дворян по одному и при каждом из них — соответствующее число вооружённых людей. О происхождении слова «гусар» в венгерском языке существуют разные мнения — многие ученые считают, что слово восходит к лат. cursus - набег, и таким образом родственно слову корсар. По другой версии, huszár от венг. húsz "двадцать", потому что по венг. законам из двадцати новобранцев один должен был стать кавалеристом