Схождение регулируется раздвижной линейкой или палкой, сзади и спереди по оси центра колеса-должно быть поровну или на 2-3 мм впереди меньше. Про развал сейчас не скажу.. . помоему он не регулируется, а только меняются опорные подшипники и направляющие стаканы.