какими нормативными актами регламентируется наличие печати у индивидуального предпринимателя?

Только ФЗ "О бухгалтерском учете" и рядом ПБУ.
Гражданский Кодекс РФ не предусматривает обязательность проставления оттиска печати на гражданско-правовых документах, исключение составляют внешнеторговые сделки.
Удачи