Как объяснить 2-ух летнему ребенку, что нельзя уходить с незнакомыми людьми

В таком возрасте вы ему ничего не объясните. Можно, конечно, попробовать давить не на то, что с незнакомыми людьми, а на то что вообще от вас далеко отходить нельзя. Сразу делайте строгое лицо, грозите пальцем, тревожно говорите : нельзя! опасно! Может закрепиться, особенно если каждый раз после попытки бегства крепко держать за руку. Моему 1,5 года, на слова "нельзя! опасно! " реагирует незамедлительно - подбегает ко мне и хватается за ноги - но я не злоупотребляю, говорю так только при реальной опасности - дорога с машинами, или горячая плита, или ещё что-то в этом роде. А непосредственно про опасность общения с незнакомцами можно будет попытаться объяснить годам к 3, тогда у ребёнка в голове хоть какие-то причинно-следственные связи образуются. Ну и следите за ним сами, конечно.