Когда ребенок начинает шутить сам и понимать что такое шутка?

у всех по разному моя дочка шутит давно а ей 3 года

Все дети разные по уровню развития. Все зависит от того, какая обстановка в семье. Если нервная и напряженная, то ребенок, пожалуй, может и вовсе не научиться шутить. И болезненно будет воспринимать шутки других.