Можно ли сидеть в машине и пить пиво с включенным зажиганием во дворе??

Если вы нажмете хоть одну кнопку или педаль в машине, а тем более включите зажигание, это уже может трактоваться как управление. Оспорить это в суде можно, даже нужно. Но от неприятностей это Вас не оградит. Так что, пейте пиво дома или в баре. И удобнее и безопаснее.