Когда совершаешь ошибку лучше извинится? Или сделвать вид,что ничего не произошло?

Ну например толкнуть кого-то в транспорте нечаянно.Вы всегда извиняетесь?На работе совершили ошибку,отдали что-то не тому человеку?Отдуватесь лично вы или вся фирма?Спасибо за внимание.