Какая разница между смыслом слов - работать и трудиться?

работать это делать что-либо, совершать работу, а трудиться это совершать полезную работу со значительными энергозатратами

В басне Крылова медведь ворочал огромный пень, он работал. Трудом это назвать нельзя, так как пользы от этого никакой. Ну, а если трудумственный, то там работа вообще равна нулю.

Работа и труд - имеют различные временные промежутки
Работа, это здесь и сейчас
Труд можно выполнять долгое время, годами и даже - всю жизнь

Работают-рабы. Трудятся-труженики.