По физике....

Как можно изменить направление вращения якоря электродвигателя?
Для реверсирования двигателя, т. е. для изменения направления вращения якоря, нужно либо изменить полярность полюсов, переключив обмотку возбуждения, либо изменить направление тока в обмотке якоря. Обмотка возбуждения обладает значительной индуктивностью и переключение ее нежелательно. Поэтому реверсирование двигателей постоянного тока обычно производится переключением обмотки якоря.

Как можно изменить скорость вращения якоря электродвигателя?
1) изменением тока возбуждения, в результате чего изменяется поток Ф;
2) изменением величины добавочного сопротивления rд в цепи якоря;
3) изменением напряжения U сети.