что такое попарно неколлинеарные векторы ?

Слово "коллинеарные" означает "параллельные". Слово "компланарные" означает "лежащие в одной плоскости".
На плоскости любые 2 неколлинеарные вектора образуют базис. В пространстве - 3 некомпланарные.
Если же речь идет о 3 попарно неколлинеарных векторах на плоскости, то это, например, векторы, образующие треугольник. То есть никакие два вектора не параллельны друг другу.
Если 4 вектора - то это четырехугольник, у которого нет параллельных сторон, то есть не трапеция, не прямоугольник, не параллелограмм, не ромб и не квадрат.