стала заложницей своего дома, если выхожу то только с детьми

Очень знакомая ситуация! Надо ее решать в Вашу пользу, иначе с ума можно сойти. Потому что женщина-мама, тоже человек, и она так же, как все люди нуждается в тишине, покое и одиночестве, хотя бы на часик. Это очень тяжело морально находиться 24 часа в сутки 365 дней в году с кем-то, даже если это твой собственный ребенок. Везде с ним, в магазин, в гости, даже в туалет, пардон, и туда тоже ребенок за тобой чапает.
Я делаю просто: не спрашиваю у мужа, а ставлю перед фактом, что, например, в пятницу я иду на Др и он будет сидеть с дитем. Или что мне нужно сходить туда-то ОДНОЙ. И делаю так не потому, что я сволочь или эгоистка, а просто потому что по-другому мужчина никогда сам не предложит мне прогуляться без них.
И еще, если детки уже 3 года и больше, то обязательно отдавайте их в садик и шагайте на работу, проверено, жить становится гораздо лучше. И дело даже не в деньгах, а просто потому, что мир перестает замыкаться только на семье. Перестаешь обращать внимание на всякие мелочи, из-за которых могла раздуть целый скандалище.