Помогите по русскому пожалуйста!!!

Согласование: стелющиеся растения, густые заросли, лёгкое прикосновение.
Управление: подготовиться к изложению, подобрать материал, запереть ключом, возвращаться лесом, вырастить в теплице, заниматься в библиотеке, провести касательную, загореться от взрыва, мировоззрение писателя.
Примыкание: ясно излагать, хорошо ориентироваться, приехать работать.

Очень простое объяснение: при согласовании при изменении главного слова изменяется зависимое (густые заросли, густыми зарослями, к густым зарослям...) ; при управлении зависимое слово является изменяемой частью речи, но в данном контексте не изменяется (запереть ключом, запираем ключом.... НО само существительное ключ изменяется по родам, числам и падежам) ; при примыкании зависимым словом ВСЕГДА выступает неизменяемая часть речи (обычно наречие, деепричастие, неопределённая форма глагола).