Какая разница между словами "answer" и "response". в каком случае их можно употребить?

Английский язык это смесь германского и латыни (через старофранцузский) . В нём много парных слов, причём германское слово как правило - простецкое из разговорного языка, а латинское - книжное, возвышенное.
Come in - просто войти
Enter - вступить.
Так и с той парой слов, о которой вопрос .
Answer (сравни с немецким Antwort) просто ответ.
Response - отклик или ещё какой-нибудь замысловатый ответ.