HELP!!! Так от кого все таки произошел человек?

Человек произошел от человека. Теория Дарвина, конечно имеет право на жизнь, но суди сам: минимум 2000 лет подряд люди как были людьми, на двух ногах, с двумя руками и 33 зубами, так и остались. Как, собственно и объезяны. Теперь такой вопрос - как долго человек эволюционировал? Никто не знает. Но, на планете не стало теплее - а шерсть, якобы слезла. Я поверю в то, что человек произошел от объезянообразного человека, но никак не от самой объезъяны. Природа всегда стремится к идеальной форме жизни - пауки тому подтверждение. Их больше всего видов на планете. В случае с человеком - непонятно, почему мы ходим на двух ногах? Это ведь не удобно, устойчивость снижается (попробуй свалить с ног собаку - и поймешь, свалить четырехногое существо намного сложнее, чем двуногое, а шести и восьминогое и того труднее). Т.е. человек не эволюционирует, а наоборот идет в регресс, что странно, ведь обезъяны не регрессируют, а остаются на том же уровне. А мозг... Если его не развивать, то можно считать, что его просто напросто не существует, такого "умного", по крайней мере.