какой программой читать файлы с расширением .bak

Эти файлы обычно удаляют, если не нужны.
А открываются той программой, которой создавались, после смены расширения.

это файлы временные копии, может быть либо текстового документа копия либо форд, либо что еще, нужно переименовать расширение или просто перетащить в блокнот!

Файлы с расширением *.bak записывают разные программы - это последняя копия файла перед изменением.
Надо знать какой программой делались изменения.
Чтобы открыть такой файл надо переименовать расширение в нужное.
Потом открыть обычным образом.

Удачи