Если в принтере есть WiFi модуль, то включить его в wifi сеть и печатать как на сетквом принтере.
Если модуля нет использовать аппаратный беспроводной принт сервер.
УПД
У тебя принтер просто HP LaserJet 2015 или HP LaserJet 2015n либо HP LaserJet 2015dn? если просто то подключай к компьютеру и расшаривай, либо покупай
принт сервер. Если с букофкой n в названии, то сетевым кабелем втыкай его в роутер и настраивай принтер как сетевой по инструкции.