Чем является -ся (-сь) в глагольных формах? Почему -ся (-сь) стоит в конце слова? Когда в слове употребляется -ся, а ког

ся является постфиксом. Если в вопросе глагола есть Ь, то и в слове есть Ь. Если в вопросе глагола нет Ь, то в слове не пишется Ь

Раньше СЯ и СЬ называлась возвратной частицей (вспомните возвратное местоимение СЕБЯ). Сейчас это суффикс глагола. Если в глаголе есть Сь или СЯ, то способ образования этих слов- приставочно-суффиксальный-всегда!
СЯ или СЬ- это всегда действие на СЕБЯ умоюСЬ, высплюСь.