Через плотность:
m=V*ρ
Масса вещества равна произведению плотности этого вещества на объём этого вещества. Есть специальные справочные таблицы
плотностей.
Обычно масса и объём вещества численно не равны между собой, потому что плотности веществ обычно отличаются от единицы!
Но масса (в граммах) и объём (в миллилитрах) воды численно равны между собой, т. к. плотность воды при обычных условиях приблизительно равна 1 г/мл.