Если в штрафной нарушение небольшое может ли судья назначить не пенальти, а свободный?

Смотрим правила. Там свободный назначается только в конкретно оговоренных ситуациях.

"ПРАВИЛО 12 – Нарушения правил и недисциплинированное поведение

Свободный удар

Право выполнения свободного удара предоставляется противоположной команде, если вратарь, находясь в пределах своей штрафной площади, совершит любое из следующих четырех нарушений:
• будет контролировать мяч руками более шести секунд, прежде чем выпустить его из рук
• снова коснется мяча руками после того, как выпустит его, и мяч не коснется любого другого игрока
• коснется мяча руками после того, как партнер по команде намеренно отдаст ему пас ногой
• коснется мяча руками, получая его непосредственно после вбрасывания, выполненного его партнером по команде.

Свободный удар назначается и в том случае, если игрок, по мнению судьи:
• сыграет опасно
• блокирует продвижение соперника
• помешает вратарю выпустить мяч из рук
• совершит любое иное нарушение, не упомянутое выше в Правиле 12, за которое игра останавливается для вынесения игроку предупреждения или удаления его с поля. "

В основном эти нарушения, как видим, допускает или вратарь, или игрок атакующей команды. Вопрос только с опасной игрой. Читаем там же:

"Дополнительные инструкции и рекомендации для судей.

Опасная игра.

Опасная игра – любое действие в борьбе за мяч, которое угрожает травмой кому-либо (включая самого игрока) . Такое действие, когда соперник находится рядом, мешает ему сыграть мячом, так как соперник опасается получить травму. Опасная игра становится нарушением только тогда, когда негативно влияет на соперника.

Удар «ножницы» или велосипедный удар допустим, если по мнению судьи он не представляет опасности для соперника.

При опасной игре нет физического контакта между игроками. Если происходит физический контакт, опасная игра становится нарушением, которое наказывается штрафным ударом или 11-метровым ударом. В случае физического контакта судья должен учитывать большую вероятность того, что также был факт недисциплинированного поведения. "

То есть, если не было контакта, свободный может быть в случае опасной игры. Если контакт был, судья должен или назначать пенальти, или показать, что нарушения не было.